タスク間伝文を送信する度に512byteの送信バッファを零クリアしてれば、そりゃ遅くなるんじゃないかな？ これで「パフォーマンス出てないぞ♪、兄者」とか言われてもなぁ、って愚痴。自分が言うのもなんだけど、組込なんだし少しは考えて組むべきだよね。何でもかんでも初期化すればいいってモノじゃないじゃん？ つかこういう変なとこ無駄に律儀な癖して、シーケンスの異常系について聞いて見れば、そこが異常に成る事は在り得ないので考慮してません、とか言い切られちゃうし、それでいて「通信系でデッドロックする事あるんですよねぇ♪調べなきゃ(はぁと)」、って云われたら何を信じればいいのやら･････････。
